CONFUSION SDM - CIRCULAR 53 Y57/08

Hola a todos, les pido disculpas por la ignorancia y/o confusion, pero tengo un clericó en mi cabeza con respecto a SDM - circulares 53/08 y 57/08.
alguien puede explicarme que debo hacer para realizar un retiro por invalidez? Se lo puede hacer con SDM pagando extemporaneamente, de ser así, cual es la manera de realizarlo, esto es, en que categoria y cuanto de $.
Tengo un RTI pendeinte a realizar y no quiero equivocarme ya que es mucho lo que pagaria y no se si se lo deniega si se devuelve el $.
Por favor alguien que me aclare el panorama. Disculpas por el abuso de pedido y gracias poranticipado por sus ilustraciones.-